Heinfels liegt im Tiroler Bezirk Lienz, wo sich die Drau und der Villgratenbach vereinen. Auf 1078 Metern Höhe erstreckt sich die Gemeinde über Teile des Pustertals und des Villgratentals. Im Norden prägen sonnige Hänge der Villgrater Berge das Bild, während im Süden das schattige Kaserbachtal zu den Karnischen Alpen gehört. Der höchste Punkt ist das Hollbrucker Eck mit 2573 Metern, der tiefste Bereich liegt nahe der Drau an der Grenze zu Strassen.
Die ersten Spuren reichen bis ins 6. und 7. Jahrhundert zurück, als Slawen und Awaren das Gebiet durchzogen. Später christianisierte der bayrische Herzog Tassilo III. die Region, dessen Name sich in den Ortsbezeichnungen Tessenberg und Tassenbach widerspiegelt. Urkundlich erwähnt wurde Tessenperch erstmals 1266, während die Burg Heinfels um 1210 entstand. Der Name leitet sich von einer Erwähnung aus dem Jahr 1239 ab. 1974 wurden die Gemeinden Panzendorf und Tessenberg zur heutigen Gemeinde Heinfels zusammengeschlossen.
Besonders bekannt ist die Burg Heinfels, die auf einem Hügel über dem Villgratenbach thront. Die katholische Expositurkirche und die Pfarrkirche Tessenberg mit ihren Schutzpatronen sind weitere prägende Bauwerke. Zahlreiche Vereine wie die Musikkapelle und der Gemischte Chor beleben das kulturelle Leben. Die Streusiedlungen und Einzelhöfe verteilen sich über die sonnigen und schattigen Hanglagen und verleihen der Gemeinde ihren besonderen Charakter.
