Těrlicko liegt im Vorland der Beskiden, wo sich die Stonávka zu einem Stausee weitet. Die Gemeinde gehört zu den kleineren Orten in der Region und ist etwa zehn Kilometer von Český Těšín entfernt. Sie besteht aus mehreren Ortsteilen wie Dolní Těrlicko und Horní Těrlicko sowie kleineren Ansiedlungen.
Erstmals erwähnt wird der Ort im Zusammenhang mit historischen Entwicklungen in Schlesien. Über die Jahrhunderte hinweg blieb er ein eher ländlich geprägter Flecken, der von der umliegenden Landschaft und den Flüssen lebte. Seine heutige Form erhielt er durch die Anlage des Stausees, der das Tal überflutete.
Besonders bekannt ist Těrlicko für seine Talsperre und das älteste Gasthaus Schlesiens. Auch Persönlichkeiten wie der polnische Historiker Wacław Aleksander Maciejowski oder der lutherische Geistliche Karol Kotula haben hier Spuren hinterlassen. Die Mischung aus Natur und Geschichte macht den Ort zu einem besonderen Ziel in der Region.
