Tavernay liegt in einer hügeligen Landschaft im Département Saône-et-Loire, etwa acht Kilometer von Autun entfernt. Die Gemeinde wird von mehreren Nachbargemeinden umgeben, darunter Sommant im Norden und La Celle-en-Morvan im Westen.
Erstmals erwähnt wird Tavernay in historischen Aufzeichnungen, ohne dass ein genaues Datum genannt wird. Wie viele Orte in dieser Region lebte die Gemeinde lange von Landwirtschaft und Handwerk, bevor sich im Laufe der Zeit eine ruhigere, ländliche Prägung durchsetzte.
Besonders sehenswert sind die Kirche Saint-Laurent, die als zentraler Ort des Gemeindelebens gilt. Zudem prägen das im 17. Jahrhundert erbaute Schloss Morcoux, das als historisches Denkmal gilt, sowie das Schloss La Comaille das Ortsbild. Mehrere Domänen in der Umgebung unterstreichen den ländlichen Charakter Tavernays.