Milín liegt in der Mittelböhmischen Region, etwa sechs Kilometer südöstlich von Příbram und fünfzig Kilometer südwestlich von Prag. Die Landschaft gehört zu den Benešov-Hochflächen, wo der Hügel Levín mit 612 Metern die höchste Erhebung bildet. Ein kleiner Bach namens Líšnický potok entspringt hier und speist mehrere kleine Teiche in der Umgebung.
Erstmals schriftlich erwähnt wurde Milín im Jahr. Bekannt wurde der Ort vor allem durch die Schlacht von Slivice, die im Mai als letzte große Kampfhandlung des Zweiten Weltkriegs auf dem Gebiet der damaligen Tschechoslowakei stattfand. Der Name Milín geht auf eine ältere Form zurück, die sich von einem Personennamen ableitete.
Besonders sehenswert sind die Kirche des Heiligen Wenzel, die ursprünglich als Scheune diente und später zu einem Gotteshaus umgebaut wurde, sowie die Kirche des Heiligen Petrus in Slivice. Diese stammt aus der Zeit um das zwölfte und dreizehnte Jahrhundert und zeigt sowohl frühgotische als auch spätgotische und barocke Elemente. Die Gemeinde unterhält eine Partnerschaft mit der italienischen Stadt Ledro.
