Lescar liegt im Südwesten Frankreichs, in den Pyrenäen-Ausläufern nahe der Stadt Pau. Die Landschaft ist geprägt vom Übergang der Hügelzüge der Béarn-Region zu den Bergen. Der Ort blickt auf eine lange Geschichte zurück, die bis in die römische Zeit reicht, als hier die Siedlung Benearnum entstand.
Die Anfänge waren turbulent: Nach der Zerstörung durch die Wikinger im 9. Jahrhundert verlor der Ort vorübergehend an Bedeutung, bis er ab dem 12. Jahrhundert wieder aufblühte. Damals entstand die Kathedrale, die bis 1801 Sitz eines eigenen Bistums war. Berühmte Herrscher wie die letzten Könige von Navarra fanden hier ihre letzte Ruhestätte.
Heute ist Lescar vor allem ein Vorort von Pau und Teil eines größeren Gemeindeverbunds. Die Stadt bewahrt Spuren ihrer bewegten Vergangenheit, während sie sich als ruhige Wohngegend in der Nähe der Pyrenäen etabliert hat.