Die Stadt liegt im pommerschen Tiefland, wo die Łeba durch eine Grundmoräne fließt und dabei einen Höhenzug durchschneidet. Westlich erstreckt sich das sumpfige Lebatal, während im Nordwesten der 175 Meter hohe Schlüsselberg und im Osten der 210 Meter hohe Dombrowaberg aufragen. In etwa 30 Kilometern Entfernung erreicht man bei Łeba die Ostseeküste, während Danzig rund 65 Kilometer entfernt liegt.
Ihre Gründung geht auf den Deutschen Orden zurück, der 1341 einem Lokator Land überließ und der neuen Siedlung nach Kulmer Recht Stadtrechte verlieh. Der Name wechselte zwischen Lewinburg, Leuenburg und lateinisch Leoburgum, bis er sich schließlich als Lauenburg festigte. Ein Schloss entstand 1363 im Osten, das während der Kriege mit Polen mehrmals beschädigt wurde. Nach dem Dreizehnjährigen Krieg fiel die Stadt an die pommerschen Herzöge, später an Brandenburg und schließlich an Preußen. Im 19. Jahrhundert entwickelte sie sich durch Bahnanschlüsse und Industrie zu einem regionalen Zentrum.
Heute prägen historische Bauwerke wie das neogotische Postamt und das Rathaus das Stadtbild. Die Umgebung lockt mit Hügeln und dem nahen Meer, während die Stadt als Sitz des Powiat Lęborski regionale Bedeutung hat. Einst deutsch geprägt, wurde sie nach 1945 polnisch und erhielt ihren heutigen Namen Lębork.
