Hrazany liegt auf einer Anhöhe im Norden des Mittelböhmischen Hügellandes, genauer in der Untereinheit Votická pahorkatina. Das Dorf befindet sich linksseitig über dem Tal des Baches Brzina, während im Nordwesten die Quelle des Hrazanský potok entspringt und im Westen das Tal des Hrejkovický potok verläuft. Die umliegenden Erhebungen wie die Březina, Spálenka oder Hrb prägen die Landschaft. Östlich führt die Staatsstraße II/105 zwischen Milevsko und Petrovice vorbei, während Nachbarorte wie Dobrá Voda, Mašov oder Ratibořec in der Nähe liegen.
Erste Spuren einer Besiedlung finden sich in frühzeitlichen Funden, darunter ein Brandgräberfeld bei Roudnice. Urkundlich erwähnt wird Hrazany erstmals im Jahr 1373 im Zusammenhang mit einem Grenzstreit zwischen dem Vladiken Jaroslav von Vepice und dem Prämonstratenserkloster Mühlhausen. Nach der Zerstörung des Klosters durch die Hussiten fiel der Ort an die königliche Herrschaft Klingenberg. Der Name könnte auf die Lage des Dorfes als natürlicher Damm zwischen zwei Tälern oder auf das Geschlecht Herzan von Harras zurückgehen. Im Laufe der Jahrhunderte wechselte Hrazany mehrfach die Besitzer, darunter die Rosenberger und Schwanberger, bis es schließlich an die Eggenberger und später an die Schwarzenberger gelangte.
Besonders sehenswert sind die Kapelle zum Heiligen Geist aus dem Jahr 1926, die auf Initiative des Bürgermeisters Jan Jiří Krejčí entstand, sowie das Naturdenkmal Kněz u Hrazan mit seiner markanten Felsformation. Zwei steinerne Sühnekreuze und zahlreiche Wegkreuze zeugen von regionaler Geschichte. In den Ortsteilen finden sich weitere Kapellen, etwa die des hl. Johannes von Nepomuk in Hrazánky oder die des hl. Wenzel in Dobrošov. Persönlichkeiten wie der Politiker Jan Jiří Krejčí oder die Bildhauer Václav und Jaroslav Barda stammen aus der Gemeinde.
