Echallens liegt im Kanton Waadt auf einer Hochfläche des Mittellandes, etwa vierzehn Kilometer nördlich von Lausanne. Der Ort erstreckt sich beiderseits des Flusses Talent, der hier eine flache Talniederung bildet. Im Südosten erhebt sich im Waldgebiet Bois de la Commune der höchste Punkt der Gemeinde. Nachbarorte sind unter anderem Villars-le-Terroir und Poliez-le-Grand. Die Landschaft ist geprägt vom fruchtbaren Plateau des Gros de Vaud, das als Kornkammer des Kantons gilt.
Erstmals erwähnt wurde der Ort im Jahr 1141 unter dem Namen Charlens. Seine Entwicklung wurde lange von Adelsgeschlechtern wie den Herren von Montfaucon bestimmt, die im 13. Jahrhundert ein Schloss errichteten. Im 14. Jahrhundert erhielt Echallens Stadtrechte und eine Ringmauer. Später stand es unter savoyischer, burgundischer und schließlich bernisch-freiburgischer Herrschaft, bevor es 1798 Teil des Kantons Waadt wurde.
Heute ist Echallens ein regionales Verwaltungs- und Handelszentrum mit einem lebendigen Vereinsleben. Der Ort beherbergt ein Bezirksgericht und eine Landwirtschaftsgenossenschaft. Sportvereine wie der FC Echallens prägen das Gemeinschaftsleben. Die gut erschlossene Lage an der Hauptstrasse und die Nähe zur Autobahn machen den Ort attraktiv für Pendler und Unternehmen.
