Beaugency liegt an der nördlichen Loire, wo eine mittelalterliche Brücke den Fluss überspannt. Die Stadt befindet sich etwa auf halber Strecke zwischen Orléans und Blois, rund 150 Kilometer südwestlich von Paris. Die Landschaft wird vom Fluss geprägt, der hier eine breite Talsohle bildet.
Erstmals erwähnt wird der Ort im 12. Jahrhundert als befestigter Besitz der Grafen von Blois. Im Hundertjährigen Krieg wechselte Beaugency mehrmals den Besitzer, bis es 1429 von französischen Truppen unter Jeanne d’Arc zurückerobert wurde. Später litt die Stadt unter den Hugenottenkriegen und wurde im Zweiten Weltkrieg bombardiert. Ein bedeutendes Ereignis war die Kapitulation deutscher Truppen auf der Loire-Brücke 1944.
Beaugency besticht durch seine historischen Bauwerke. Dazu gehören der Donjon aus dem 11. Jahrhundert, die Kirche Notre-Dame mit ihrer bewegten Geschichte und die mittelalterliche Brücke über die Loire. Auf dem Hauptplatz erinnert eine Statue an Jeanne d’Arc, während Fachwerkhäuser und Stadthäuser das Bild prägen. Die Stadt ist reich an Monuments historiques und zieht mit ihrer mittelalterlichen Atmosphäre Besucher an.