Baulmes liegt im Waadtländer Jura, rund zehn Kilometer westlich von Yverdon-les-Bains. Das Dorf breitet sich auf einem Schwemmkegel des Bergbachs Baumine aus, der hier aus dem Juragebirge ins Mittelland tritt. Südöstlich des Ortes erstreckt sich ein Plateau mit Moorgebieten und sanften Hügeln wie dem Pipechat, während sich nach Westen dichte Wälder und steile Felswände erheben. Die höchsten Punkte der Gemeinde sind die Gipfel von Mont de Baulmes und den Aiguilles de Baulmes, die über 1500 Meter erreichen. Zahlreiche Einzelhöfe verteilen sich über die Höhenzüge und das Tal.
Die Geschichte des Ortes reicht bis in die Steinzeit zurück, wie Funde von Werkzeugen und Keramik belegen. Im 7. Jahrhundert gründete ein Freund des heiligen Kolumban hier ein Kloster, das später den Regeln der Benediktiner folgte und zum Zentrum des Dorfes wurde. Nach einem Brand im Mittelalter und wiederholten Überfällen aus Frankreich entstand eine Festung zum Schutz der Bewohner. Mit der bernischen Eroberung 1536 wurde das Kloster aufgelöst und die Reformation eingeführt.
Heute prägen historische Gebäude wie die reformierte Kirche Saint-Pierre mit romanischen und gotischen Elementen das Ortsbild. Das Maison de la Dîme beherbergt ein Museum, und ein alter Archivturm mit Glockenturm erinnert an vergangene Zeiten. Wirtschaftlich lebt der Ort von Landwirtschaft, Holzverarbeitung und einer Kaffeemaschinenfabrik. Der FC Baulmes sorgt mit seinem Erfolg für überregionales Aufsehen, und der Strongman Maurice Dériaz stammt von hier.
