Yvetot liegt in der sanften Hügellandschaft des Pays de Caux, etwa dreißig Kilometer nordwestlich von Rouen. Die Stadt wird von mehreren Nachbargemeinden umgeben, darunter Baons-le-Comte im Norden und Valliquerville im Westen. Mit dem Zug ist Paris in gut eineinhalb Stunden erreichbar, während die Autobahn A29 nördlich vorbeiführt und über die A150 eine schnelle Verbindung nach Rouen besteht.
Die Ursprünge Yvetots reichen vermutlich bis in die Zeit der Völkerwanderung zurück, doch erst im sechsten Jahrhundert erhielt der Ort durch König Chlothar I. den Status eines Königreichs – eine Legende erzählt von einem Konflikt, der mit der Erhebung zum Fürstentum endete. Bis zur Französischen Revolution behielt Yvetot diesen Sonderstatus, bevor es nach der Revolution zunächst Unterpräfektur wurde. Im 18. Jahrhundert entwickelte sich eine bedeutende Textilindustrie, die später vom Buchdruck abgelöst wurde, während die Stadt im Zweiten Weltkrieg schwere Zerstörungen erlitt.
Heute prägen moderne Bauwerke wie die Rundkirche Saint-Pierre mit ihren riesigen Bleiglasfenstern das Bild. Das lokale Elfenbeinmuseum zeigt eine bedeutende Sammlung, die auf eine private Stiftung zurückgeht. Yvetot pflegt Städtepartnerschaften mit mehreren europäischen Städten und beherbergt mit Alexis Hanquinquant einen bekannten Paratriathleten. Die Auszeichnung „Drei Blumen“ für blumengeschmückte Orte unterstreicht zudem den Charme der Stadt.
