Ustroń liegt eingebettet in den Schlesischen Beskiden, wo die Weichsel ihre ersten Wasser sammelt. Die Stadt breitet sich am Fuße markanter Berge aus: im Osten erhebt sich die Równica, im Westen die mächtige Czantoria Wielka. Nachbarorte wie Brenna, Wisła oder Goleszów umrahmen das Gebiet, während im Westen die Grenze zu Tschechien verläuft. Die Höhenunterschiede sind beträchtlich – der Ortskern liegt über 500 Meter tiefer als die Gipfel, und das Gemeindegebiet reicht bis auf fast 1000 Meter hinauf. Wälder und Felder prägen das Bild, wobei fast die Hälfte der Fläche bewaldet ist.
Erstmals erwähnt wurde der Ort um 1305 unter dem Namen Ustrona, später als Ustroin oder Vstrone. Ursprünglich entstand die Siedlung im unteren Weichseltal, doch nach 1500 dehnten sich die Häuser flussaufwärts aus und bildeten Ober- und Alm-Ustroń. Im Dreißigjährigen Krieg wurde der evangelische Ort niedergebrannt, woraufhin sich die Bewohner in die Berge zurückzogen und sich der Almwirtschaft zuwandten. Im 18. Jahrhundert entdeckte man Eisenerz, was zur Gründung von Hütten und einer Glockengießerei führte. Doch die abgelegene Lage machte den Standort bald unattraktiv, und die Industrie wanderte ab. Stattdessen entwickelte sich Ustroń zu einem Kurort, bekannt für Molke- und Moorbäder, der 1882 offiziell als Kurort anerkannt wurde.
Heute ist Ustroń ein Ort zwischen Tradition und Erholung. Die evangelischen Wurzeln sind noch spürbar, ebenso wie die Kultur der Schlesischen Goralen mit ihren Trachten und Bräuchen. Zahlreiche Kirchen, darunter eine evangelische und eine katholische Pfarrkirche, zeugen von der religiösen Vielfalt. Wanderer und Skifahrer finden in den umliegenden Bergen wie der Czantoria oder der Równica ideale Bedingungen, während im Kurpark und den Wäldern Spazierwege und Abenteuerparks zum Verweilen einladen. Ein Freilichtmuseum und ein Hüttenmuseum bewahren die Geschichte des Ortes.
