Teesdorf liegt im Industrieviertel Niederösterreichs, eingebettet in die weite Ebene des Steinfeldes. Die Triesting durchfließt das Gebiet, während die Landschaft von Äckern, Weingärten und Gärten geprägt ist. Nur ein kleiner Teil ist bewaldet, der Rest wird landwirtschaftlich genutzt. Die Gemeinde umfasst sieben Quadratkilometer und zählt zu den kleineren Orten der Region.
Der Ort entstand vermutlich in keltischer Zeit, wie der Name nahelegt, der so viel wie „Hirtenplatz“ bedeutet. Erstmals urkundlich erwähnt wurde Teesdorf 1365 in einem Gerichtsbrief des Stiftes Heiligenkreuz. Im Mittelalter gab es hier eine Veste, die später in den Besitz des Stiftes Melk überging. Die Spinnfabrik, gegründet 1803, wurde von den Brüdern Puthon zu einem bedeutenden Industriebetrieb ausgebaut. Sie nutzten Wasserkraft und Dampfmaschinen und errichteten Arbeiterwohnungen sowie die erste Schule. Ein Konsumverein für Fabrikarbeiter entstand hier bereits 1856.
Das markante Wahrzeichen ist das ehemalige Spinnereigebäude, ein Stahlbetonskelettbau mit Wasserturm aus den Jahren 1908 bis 1912. Der Schriftsteller Hermann Broch leitete hier zeitweise die Fabrik. Die Peter-und-Paul-Kirche, eine Filialkirche, wurde 1960 geweiht. Jährlich feiert Teesdorf im August ein Kirtagsfest mit Clubbing, Frühschoppen und Backhendl. Seit 1987 befindet sich hier zudem das älteste Fahrsicherheitszentrum Österreichs.
