Sleaford liegt in der englischen Grafschaft Lincolnshire, am Ufer des Flusses Slea, etwa südöstlich der Stadt Lincoln. Die Stadt ist Verwaltungssitz des Distrikts North Kesteven und von ländlicher Umgebung geprägt.
Erstmals urkundlich erwähnt wurde der Ort im Jahr 1072, doch schon zuvor gab es in der Nähe bei Quarrington einen angelsächsischen Friedhof. Im 12. Jahrhundert entstand hier ein Schloss, das Bischof Alexander von Lincoln errichten ließ. König Stephen erlaubte 1135 die Abhaltung eines Jahrmarkts am Fest des heiligen Dionysius. Im 19. Jahrhundert blühte der Handel mit Vieh, Getreide, Butter und Geflügel.
Besonders sehenswert sind die St. Denys Church, historische Gaststätten in der Southgate und das ehemalige Hafengelände Navigation Yard mit seinem Museum zur Schifffahrtsgeschichte. Zu den bekanntesten Persönlichkeiten der Stadt zählen der Kinderbuchautor Morris Gleitzman und die Schauspielerin Jennifer Saunders.