Rievaulx liegt versteckt im Rye-Tal, umgeben vom North York Moors Nationalpark. Der Ort entstand im ehemaligen Innenhof der Rievaulx Abbey und wird vom Fluss Rye durchzogen. Heute zählt das Dorf zu den kleinsten Siedlungen der Region, eingebettet in eine von sanften Hügeln geprägte Landschaft.
Der Name des Ortes geht auf die Kombination aus dem Flussnamen „Rye“ und dem normannisch-französischen Wort für Tal zurück. Berühmt wurde Rievaulx durch die gleichnamige Zisterzienserabtei, deren Abt Aelred als Heiliger verehrt wird. Nach der Auflösung der Klöster durch Heinrich VIII. nutzte der Earl of Rutland die Gebäude für eine Eisenindustrie, die jedoch im Bürgerkrieg endete. Später wandelte sich der Ort zu einer landwirtschaftlich geprägten Siedlung, deren Häuser oft aus den Steinen der Abbey-Ruinen errichtet wurden.
Besonders sehenswert ist die ehemalige Klosterkirche St Mary’s, die als Pilgerkapelle diente und später umgestaltet wurde. Die Umgebung mit der Abbey und der Rievaulx Terrace bietet malerische Ausblicke. Auch die historische Mühle mit ihrem erhaltenen Rad und das Müllerhaus zeugen von der industriellen Vergangenheit. Der Ort ist eng mit der Persönlichkeit Harold Wilsons verbunden, der den Titel Baron Wilson of Rievaulx trug.
