Pregrada liegt im Nordwesten Kroatiens, etwa zwei Tagesreisen von der Hauptstadt entfernt, und gehört zur Gespanschaft Krapina-Zagorje. Die Stadt ist umgeben von sanften Hügeln und liegt nicht weit von der slowenischen Grenze, während die ungarische Grenze im Norden über eine andere Region erreichbar ist. Mit seinen Nachbarorten bildet es ein Netz kleinerer Siedlungen, die zur Gemeinde gehören.
Erstmals taucht der Ort in historischen Aufzeichnungen auf, als er noch eine bescheidene Ansiedlung war. Später prägten vor allem Adelsfamilien wie die Keglević das Bild, die hier Burgen und Schlösser errichteten. Die wirtschaftliche Grundlage bildete lange Zeit die Landwirtschaft, doch die Stadt entwickelte sich zu einem lokalen Zentrum mit Handwerk und Handel.
Heute ist Pregrada vor allem für seine historischen Bauwerke bekannt. Die größte Kirche des kroatischen Zagorje steht auf dem Hauptplatz, ein barockes Meisterwerk mit zwei Glockentürmen und einem ovalen Kirchenschiff. Daneben finden sich mehrere Schlösser der Adelsfamilie Keglević, darunter eines mit U-förmigem Grundriss und einem zylindrischen Eckturm. Eine mittelalterliche Burgruine thront über der Siedlung Kostel, während eine alte Apotheke aus dem 19. Jahrhundert im Jugendstil erhalten ist.
