Penkridge liegt im Süden von Staffordshire, zwischen den Städten Stafford im Norden und Wolverhampton im Süden. Der Ort erstreckt sich hauptsächlich am Ostufer des Flusses Penk, der ihm seinen Namen gibt. Verkehrstechnisch ist Penkridge gut angebunden: Die Autobahn M6 verläuft im Osten, während die A449 und die historische Watling Street (heute A5) wichtige Straßenverbindungen darstellen. Der Staffordshire and Worcestershire Canal durchquert das Gebiet, und ein Bahnhof verbindet den Ort mit der West Coast Main Line.
Erste Spuren einer Besiedlung reichen bis in die Bronze- oder Eisenzeit zurück, belegt durch einen Grabhügel bei Rowley Hill. Die Römer errichteten hier das Fort Pennocrucium an der Kreuzung von Watling Street und dem Penk, das später zu einem bedeutenden Handelsplatz wurde. Im frühen Mittelalter entwickelte sich Penkridge zu einem wichtigen Ort in Mercia, wovon eine Urkunde aus dem Jahr 958 zeugt, die es als „berühmten Ort“ beschreibt. Die collegiate Kirche St. Michael, vermutlich von König Eadred gegründet, prägte über Jahrhunderte das geistliche und weltliche Leben.
Heute ist Penkridge vor allem durch seine mittelalterliche Kirche bekannt, die als höchstes Bauwerk im Ortszentrum steht und die Auflösung der Chantries überdauerte. Der Staffordshire and Worcestershire Canal und der Penkridge Viadukt zählen zu den markanten Landmarken. Der Ort bewahrt zudem Spuren seiner Vergangenheit, etwa in Form des ehemaligen Borough-Status oder der alten Marktstrukturen. Die umliegende Landschaft mit sanften Hügeln und dem Fluss Penk lädt zu Spaziergängen ein.
