Pamiers liegt im südfranzösischen Département Ariège, etwa siebzig Kilometer südlich von Toulouse. Der Fluss Ariège durchzieht die Stadt in nordwestlicher Richtung, nachdem er die Pyrenäen verlassen hat und nun sanft durch die Landschaft fließt. An seinem Ostrand fließt der Crieu vorbei, während die Estrique die westliche Gemeindegrenze bildet. Auf etwa 295 Metern Höhe gelegen, herrscht ein mildes bis warmes Klima mit reichlich Niederschlag über das Jahr verteilt.
Erste Spuren menschlicher Besiedlung reichen bis in römische und frühchristliche Zeiten zurück, wie Münzfunde und ein Sarkophag belegen. Offiziell gegründet wurde die Stadt im Jahr 1111 durch Roger II. von Foix und entwickelte sich im Mittelalter zum Sitz eines Bistums. Während der Hugenottenkriege und später durch Truppen des Prinzen von Condé erlitt Pamiers schwere Zerstörungen. Im Zweiten Weltkrieg befreiten Résistancekämpfer die Stadt ohne Kampfhandlungen, doch folgte ein schnelles Volksgericht mit Hinrichtungen mutmaßlicher Kollaborateure.
Die Stadt beeindruckt mit historischen Bauwerken wie der Kathedrale Saint-Antonin und der Kirche Notre-Dame-du-Camp, beide als Kulturdenkmäler ausgezeichnet. Weitere Zeugnisse vergangener Epochen sind die Porte Nerviaux und die Türme Des Monnaies und Des Cordeliers. Persönlichkeiten wie der Komponist Gabriel Fauré oder der Revolutionär Marc Vadier prägten die Geschichte Pamiers. Eine enge Verbindung besteht zu den Partnerstädten Crailsheim in Deutschland und Terrassa in Spanien.
