Münsing liegt im oberbayerischen Landkreis Bad Tölz-Wolfratshausen direkt am Starnberger See. Das Gemeindegebiet dehnt sich vom Seeufer über eine Länge von etwa fünfzehn Kilometern bis zum Münsinger Rücken aus, einer Hügelkette zwischen See und Isartal, zu der auch der westliche Tischberg gehört. Am Ostufer des Sees liegen die Orte Ammerland, Holzhausen, Ambach und St. Heinrich, während Münsing selbst etwa zwei Kilometer vom Wasser entfernt im Binnenland liegt.
Die ersten Siedler kamen im Frühmittelalter durch die Bajuwaren, die urkundliche Ersterwähnung stammt aus dem achten Jahrhundert. Der Name geht auf einen Gründer namens Munigis zurück. Später gehörte Münsing zur Hofmark Ammerland, die nacheinander geistlichen Fürsten aus dem Haus Wittelsbach gehörte. Im frühen neunzehnten Jahrhundert entstanden die heutigen politischen Gemeinden, und im zwanzigsten Jahrhundert wurden benachbarte Orte eingemeindet.
Münsing ist bekannt für seine Schlösser wie Ammerland und Seeburg sowie die Pfarrkirche Mariä Himmelfahrt. Alle vier Jahre findet das traditionelle Münsinger Ochsenrennen statt, und in jedem Gemeindeteil wird jährlich ein Maibaum aufgestellt. Persönlichkeiten wie der Schauspieler Heiner Lauterbach und der Autor Patrick Süskind haben hier gelebt oder Verbindungen zur Gemeinde. Die malerische Landschaft am Starnberger See und die historische Bedeutung prägen das Bild Münsings.
