Menzingen liegt im hügeligen Nordosten des Kantons Zug und grenzt an den Kanton Zürich. Die Gemeinde umfasst die drei Ortsteile Edlibach, Finstersee und Menzingen und besteht hauptsächlich aus Landwirtschaftsflächen, Wäldern und Siedlungsgebiet. Nachbarorte sind Neuheim im Norden, Horgen und Wädenswil im Kanton Zürich sowie Oberägeri und Unterägeri im Süden und Baar im Westen.
Erstmals um 1060 als Mentzenheim erwähnt, entwickelte sich der Ort aus einer alemannischen Siedlung mit Einzelhöfen. Im 15. Jahrhundert wurde Menzingen eine eigene Pfarrei, und die spätmittelalterliche Kirche erhielt ein gotisches Rippengewölbe. Politisch prägte der Libellstreit 1604 die Selbstständigkeit, woraufhin 1611 ein Rathaus entstand. Später spielte die Handwerkerbruderschaft eine wichtige Rolle, und die Gründung der Menzinger Schwestern 1844 brachte weltweite Bedeutung.
Heute ist Menzingen bekannt für seine barocke Kirche mit prunkvollem Hochaltar und geschnitztem Portal. Die traditionsreiche Handwerkerbruderschaft feiert jedes Jahr am Meisterschaftstag mit Umzügen und Bällen. Überregional wirkt die Kongregation der Schwestern vom Heiligen Kreuz, die einst ein Lehrerinnenseminar leitete. Die hügelige Landschaft und die Nähe zu Zürich machen den Ort zu einem ruhigen Wohngebiet mit ländlichem Charakter.
