Marmirolo liegt in Norditalien, in der Lombardei, etwa sieben Kilometer von Mantua entfernt. Die Gemeinde gehört zur Provinz Mantua und grenzt direkt an die Provinz Verona. Der Parco del Mincio prägt die Umgebung, in der sich der Ort befindet.
Erstmals urkundlich erwähnt wurde Marmirolo im Jahr 970. Später, 1055, geriet es unter die Herrschaft von Mantua und wurde von der Familie Gonzaga geprägt, die auch die umliegende Region beherrschte.
Bekannt ist Marmirolo vor allem als Heimat des Radrennfahrers Lorenzo Bosisio. Die Gemeinde unterhält eine Partnerschaft mit Massa Lombarda in der Provinz Ravenna. Früher verband eine Bahnstrecke den Ort mit Peschiera del Garda, doch sowohl diese als auch der Bahnhof von Marmirolo wurden stillgelegt.
