Mamer liegt im Tal der Mamer, westlich im Großherzogtum Luxemburg, im Kanton Capellen. Umgeben ist der Ort von Kielen im Norden, Stroossen und Bartringen im Osten, von Dippach im Süden sowie Holzem und Capellen im Westen. Die Nationalstraße N6 durchquert Mamer und gehört auf ihrer gesamten Länge zur Voie de la Liberté.
Schon in der Römerzeit war die Gegend besiedelt, an der Grenze zu Bartringen entstand ein Vicus. Dieser diente als Rastplatz an der Verbindung von Arel nach Trier und umfasste unter anderem Thermen. Ausgrabungen förderten neben römischen Scherben auch Skelettreste eines etwa sieben Jahre alten Dromedars zutage. Die erste schriftliche Erwähnung stammt aus dem Jahr 960, als die Gräfin Liutgardis den Ort als Mambra dem Kloster St. Maximin in Trier schenkte.
Heute ist Mamer bekannt für sein Wanderwegenetz mit insgesamt 41 Kilometern, darunter ein neun Kilometer langer Rundweg im Juckelsbësch. Das Kulturzentrum Kinneksbond und die Kirche prägen das Ortsbild, während Persönlichkeiten wie Nicolaus Mameranus mit dem Ort verbunden sind.