Malakoff liegt im Département Hauts-de-Seine, nur wenige Kilometer südlich von Paris. Die Gemeinde ist eng mit der Hauptstadt verbunden und bildet einen Teil des urbanen Geflechts der Region Île-de-France. Bekannt ist sie auch als Standort wichtiger nationaler und europäischer Institutionen wie der nationalen Statistikschule ENSAE und den Büros der EUROCAE.
Die Stadt entstand erst im 19. Jahrhundert, als ein Gebiet von Vanves abgetrennt und zur eigenständigen Gemeinde erhoben wurde. Ihr Name geht auf den General Aimable Pélissier zurück, der im Krimkrieg das Fort Malakow eroberte und später den Titel Herzog von Malakoff erhielt. Diese historische Verbindung prägt bis heute das Stadtbild und die Identität der Bewohner.
Malakoff zeichnet sich durch eine lebendige Kultur- und Sportlandschaft aus. Zu den bekanntesten Bauwerken gehört das Stade Marcel-Cerdan, während Persönlichkeiten wie der Künstler Christian Boltanski oder der Politiker Léo Figuères, der lange Jahre Bürgermeister war, das öffentliche Leben geprägt haben. Die Stadt pflegt zudem eine Städtepartnerschaft mit Corsico in Italien.