Křižánky liegt eingebettet in die Saarer Berge, umgeben von ausgedehnten Wäldern auf einer Rodungsinsel. Der Ort befindet sich in einem Talkessel, durch den die Svratka und ihre Zuflüsse fließen. Die Svratka trennte hier einst Böhmen und Mähren, wobei das linke Ufer böhmisch und das rechte mährisch war. Die Gemeinde wird von mehreren Bergen umgeben, darunter der Karlštejn und die Devět skal, die höchste Erhebung der Region.
Die erste schriftliche Erwähnung von Křižánky stammt aus dem Jahr 1392, als eine Streusiedlung auf der böhmischen Seite der Svratka in der Landtafel verzeichnet wurde. Später entstand auf der mährischen Seite eine gleichnamige Ansiedlung, die 1437 erstmals erwähnt wurde. Beide Dörfer gehörten über Jahrhunderte zu unterschiedlichen Herrschaften und Kronländern. Nach der Aufhebung der Patrimonialherrschaften wurden sie 1850 eigenständige Gemeinden. Die mährische Gemeinde erhielt 1899 den Namen Moravské Křižánky, während die böhmische 1921 in České Křižánky umbenannt wurde. Beide Dörfer lebten lange von Glas- und Eisenindustrie, bevor die Feilenhauerei zur Haupterwerbsquelle wurde. Křižánky gilt zudem als möglicher Ursprung des Skilaufs in der Vysočina, da bereits 1886 erste Skier aus Norwegen importiert wurden.
Heute besteht die Gemeinde aus den Ortsteilen České Křižánky, České Milovy und Moravské Křižánky. Besonders sehenswert sind die Kirche Mariahilf in Moravské Křižánky, die gezimmerten Chalupen und die Devět skal. Die Gemeinde wurde mehrfach für ihre Dorfentwicklung ausgezeichnet, darunter 2012 als Sieger im Wettbewerb „Dorf der Vysočina“. Moravské Křižánky ist zudem seit 1995 als dörfliches Denkmalreservat geschützt.
