Kock liegt in der Woiwodschaft Lublin, etwa auf halber Strecke zwischen Lublin und Warschau. Die Stadt breitet sich am Rand der Hochebene Pradolina Wieprza und Równina Łukowska aus, wo die Via Jagiellonica ihren westlichen Lauf nimmt. Durch das Gebiet fließt ein Fluss, der die Landschaft prägt.
Die ersten Spuren menschlicher Besiedlung stammen aus der Jungsteinzeit, doch die eigentliche Stadtgründung fällt vermutlich ins zehnte Jahrhundert. Im Mittelalter gehörte Kock dem Bischof von Płock, bevor es 1417 Stadtrechte erhielt und zweimal jährlich Märkte abhalten durfte. Im 17. und 19. Jahrhundert wurde die Stadt mehrfach von Kriegen heimgesucht, verlor zeitweise ihre Stadtrechte und erlebte schwere Zerstörungen. Erst nach dem Ersten Weltkrieg erhielt sie diese zurück.
Heute ist Kock vor allem als Wirkungsort des Kotzker Rebbe bekannt, dessen Haus „Rabinówka“ noch steht. Die barocke Pfarrkirche von 1782 und der Jabłonowski-Palast aus dem 18. Jahrhundert prägen das Stadtbild. Persönlichkeiten wie der Dichter Ludwik Osiński oder der chassidische Rabbiner Menachem Mendel von Kotzk haben hier Spuren hinterlassen. Die Umgebung wird überwiegend landwirtschaftlich genutzt, während Wälder etwa ein Sechstel der Fläche einnehmen.
