Kidwelly liegt in einer flachen Küstenlandschaft an beiden Ufern des Flusses Gwendraeth Fach, kurz vor dessen Mündung in die Carmarthen Bay. Die Altstadt mit der Burg entstand am westlichen Ufer, während sich auf der östlichen Seite die Neustadt entwickelte, die im Mittelalter als planmäßige Gründung entstand. Die Stadt gehört zu den ältesten Siedlungen in Wales und ist heute ein kleiner Ort in der Grafschaft Carmarthenshire.
Die Geschichte Kidwellys beginnt mit der Eroberung des Cantref Cydweli durch Roger von Salisbury um 1106, der hier eine Burg errichtete und ein Benediktinerpriorat gründete. Die befestigte Siedlung entstand aus einer Ansiedlung von Burgbesitzern und wurde später durch englische, normannische und flämische Siedler erweitert, die in der Umgebung Schafzucht betrieben und einen frühen Wollhandel über den Fluss organisierten. Im 12. und 13. Jahrhundert wechselte die Herrschaft zwischen anglonormannischen Eroberern und walisischen Fürsten, bis sich die Stadt nach der vollständigen Eroberung Wales’ zu einer Marktstadt entwickelte. Wirtschaftlich prägte später die Weißblechproduktion die Region, deren Spuren heute noch im Industriemuseum zu sehen sind.
Besonders bekannt ist Kidwelly für seine gut erhaltene mittelalterliche Burg, die zu den bedeutendsten ihrer Art in Wales zählt. Unweit davon steht das zerstörte Stadttor aus dem frühen 14. Jahrhundert, das an die Belagerungen während der Rebellion Owain Glyndŵrs erinnert. Die ehemalige Prioratskirche St. Mary, erbaut im 14. Jahrhundert, gilt als größte Pfarrkirche Südwestwales. Das neugotische Rathaus aus dem späten 19. Jahrhundert spiegelt die wirtschaftliche Blütezeit wider, während das Industriemuseum auf dem Gelände der alten Weißblechfabrik die industrielle Vergangenheit dokumentiert. Persönlichkeiten wie die walisische Fürstin Gwenllian ferch oder der Erfinder Philip Vaughan sind mit der Stadt verbunden.
