Grignon liegt im Département Côte-d’Or, umgeben von sanften Hügeln und Feldern der Region Bourgogne-Franche-Comté. Die Gemeinde wird von mehreren Nachbargemeinden eingerahmt, darunter Montigny-Montfort im Nordwesten und Venarey-les-Laumes im Südosten. Mit einer überschaubaren Einwohnerzahl zählt Grignon zu den kleineren Orten der Gegend.
Erstmals erwähnt wird der Ort in historischen Quellen, ohne dass ein genaues Datum genannt wird. Wie viele Dörfer der Region lebte Grignon lange von der Landwirtschaft, bevor sich Handwerk und kleinere Betriebe ansiedelten. Die ländliche Prägung blieb jedoch stets erhalten.
Besonders sehenswert ist die Kirche Saint-Jean-Évangéliste, die seit Jahrzehnten unter Denkmalschutz steht. Ein weiteres Highlight ist das Ziegeleimuseum, das die traditionelle Herstellung von Ziegeln im Auxois-Gebiet dokumentiert. Beide Einrichtungen spiegeln die Geschichte und das Handwerk der Region wider.