Gap liegt eingebettet zwischen den Dauphiné-Alpen und den Voralpen im Südosten Frankreichs, etwa auf halbem Weg zwischen Grenoble und Aix-en-Provence. Die Stadt befindet sich in rund 750 Metern Höhe am Fluss Luye, der kurz darauf in die Durance mündet. Südwestlich fließt der Rousine, ein weiterer Durance-Zufluss. Im Nordosten grenzt der Nationalpark Écrins an das Gemeindegebiet.
Die Wurzeln Gaps reichen bis in die Römerzeit zurück, als der Ort unter dem Namen Vapincum als Militärstützpunkt diente. Seit dem fünften Jahrhundert ist Gap Bischofssitz, doch die Stadt erlebte auch dunkle Zeiten: 1577 und 1692 wurde sie bei kriegerischen Auseinandersetzungen erobert und geplündert. Napoléon Bonaparte passierte Gap 1815 auf seiner Rückkehr von Elba über die spätere Route Napoléon. Die Eisenbahn erreichte die Stadt 1875, was ihre Anbindung an das nationale Netz einleitete.
Heute prägen historische und moderne Elemente das Stadtbild. Im Zentrum steht die Kathedrale Notre-Dame-et-Saint-Arnoux, die 1895 geweiht wurde. Die Altstadt gruppiert sich um den Place Jean Marcellin, während sich im Umkreis wichtige Institutionen wie das Musée Muséum départemental und das Eisstadion befinden. Die Stadt ist zudem bekannt für ihre Rolle im Radsport, etwa als Etappenort der Tour de France, und für die lokale Käsesorte Le Gapençais. Persönlichkeiten wie der Reformator Guillaume Farel oder der Rallyefahrer Sébastien Ogier stammen aus Gap.
