Cawthorne liegt im Westen von Barnsley, in einer ländlichen Gegend von South Yorkshire. Der Ort war einst geprägt von Eisen- und Kohlebergbau, heute gehört er zu einem wohlhabenden Pendlergebiet. Im Norden grenzt das Gelände von Cannon Hall Park an das Dorf, das von der Spencer-Stanhope-Familie beherrscht wurde.
Der Name des Ortes geht auf das alte englische Wort für „kalten Dorn“ zurück. Früher standen hier große Anwesen wie Barnby Hall und Banks Hall, die verschiedenen Familien gehörten. Während des Zweiten Weltkriegs nutzte die Armee Cannon Hall Park als Militärlager für britische, polnische und kanadische Truppen. Später diente es polnischen Flüchtlingen als Unterkunft.
Spaziergänger schätzen Cawthorne als Ausgangspunkt für Wanderungen. Im Victoria Jubilee Museum aus dem Jahr 1889 sind ungewöhnliche Exponate wie ein ausgestopfter Gepard zu sehen. Die Allerheiligenkirche überragt das Dorf und erinnert an die Barnby- und Spencer-Familien. Bekannt ist auch die Sängerin Kate Rusby, die mit ihrer Familie hier lebt.
