Bras-Panon liegt im Nordosten von Réunion, einem französischen Übersee-Département im Indischen Ozean. Die Gemeinde erstreckt sich von einem etwa zweieinhalb Kilometer langen Küstenabschnitt bis in das bergige Hinterland, das bis auf 2092 Meter ansteigt. Zwei Flüsse, die aus dem Inselinneren kommen, begrenzen das Gebiet: der Rivière des Roches im Nordosten und der Rivière du Mât im Südwesten. Im Gemeindegebiet stürzen Flüsse wie die Cascade du Chien und die Cascade Blanche über steile Felsen, und an der Grenze zu Salazie liegt die Schlucht Trou de Fer mit ihren spektakulären Wasserfällen.
Die Gegend wurde 1736 erstmals vermessen, als der damalige Gouverneur Bertrand François Mahé de La Bourdonnais die Familie Panon damit beauftragte. Joseph Panon, ein Mitglied dieser Siedlerfamilie, brach sich bei der Arbeit am Rivière des Roches einen Arm, woraufhin der Ort den Namen Bras-Panon erhielt. Seit 1882 ist Bras-Panon eine eigenständige Gemeinde, zuvor gehörte es zu Saint-Benoît.
Die fruchtbaren Böden begünstigen den Anbau von Bourbon-Vanille, die hier in großen Mengen produziert wird. Jedes Jahr im Mai findet eine Landwirtschaftsmesse statt, die Besucher aus der ganzen Insel anzieht. Die Partnerschaft mit der Gemeinde Chiconi auf Mayotte seit 2005 stärkt die Verbindungen innerhalb der französischen Überseegebiete.
