Beaumaris liegt auf der Insel Anglesey vor der Küste von Nordwales, am östlichen Eingang zur Meerenge Menai Strait, die Anglesey vom walisischen Festland trennt. Die kleine Stadt ist von flachem Marschland umgeben und blickt auf das gegenüberliegende Festland mit dem markanten Berg Penmaenmawr. Die Gemeinde umfasst auch das etwas nördlich gelegene Dorf Llanfaes.
Ursprünglich als Wikingerstützpunkt unter dem Namen Porth y Wygyr bekannt, begann die eigentliche Entwicklung der Stadt 1295, als der englische König Edward I. nach der Eroberung von Wales die Burg Beaumaris als Teil einer Kette von Festungen an der walisischen Küste errichten ließ. Der Name leitet sich von den normannischen Baumeistern ab, die den Ort „beaux marais“ – „schöne Marsch“ – nannten. Die nahegelegene Siedlung Llanfaes, einst ein wichtiger angelsächsischer und walisischer Stützpunkt, wurde aufgelöst, um Platz für die neue Burgstadt zu machen. Beaumaris erhielt 1296 eine königliche Charta, die jedoch viele walisische Einwohner von Bürgerrechten ausschloss.
Die mittelalterliche Burg gilt als eines der vollkommensten Beispiele einer konzentrischen Burganlage und prägt bis heute das Stadtbild. Weitere historische Gebäude wie die Kirche St. Maria und St. Nikolaus aus dem 14. Jahrhundert, das Gefängnis aus dem 19. Jahrhundert oder das Tudor Rose Inn aus dem 15. Jahrhundert zeugen von der langen Geschichte. Die Stadt war einst ein wichtiger Hafen für die Schifffahrt und Schiffbau in Nordwales, besonders am Gallows Point. Heute zieht sie Besucher mit ihrer malerischen Pier aus dem 19. Jahrhundert an, die nach Sturmschäden mehrfach wiederaufgebaut wurde und heute als kultureller Treffpunkt dient.
