Basauri liegt im Großraum Bilbao, wo sich zwei Flüsse aus der Provinz Biskaya vereinen: der Nervión und der Ibaizabal. Die Stadt breitet sich in einer kleinen Ebene aus, die nach Südwesten zum Berg Malmasín ansteigt, der zwischen Basauri, Arrigorriaga und Bilbao aufragt. Hier treffen auch historische Wege aufeinander, die von Orduña und Durango kommen und den Flüssen folgen.
Erst zu Beginn des 16. Jahrhunderts entstand Basauri als eigenständige Gemeinde, zuvor gehörte es zu Arrigorriaga. Der Bau der Kirche San Miguel de Basauri ab 1510 markierte den Anfang der eigenen Verwaltung. Später, im 19. Jahrhundert, wurde Basauri zum größten Ort der Region und verwaltete auch das nördlich gelegene Arizgoiti. Da Arizgoiti schneller wuchs und zentraler lag, entstand dort 1902 das neue Rathaus, das heute noch das Zentrum der Stadt bildet.
Die Industrialisierung prägte Basauri entscheidend, als die metallverarbeitende Fabrik Basconia gegründet wurde. Dadurch wandelte sich der Ort von einer ländlichen Siedlung zu einer dicht besiedelten Stadt. Berühmte Persönlichkeiten wie der Maler Agustín Ibarrola und die Schauspielerin Itziar Ituño stammen aus Basauri.
