Arouca liegt im Norden Portugals, eingebettet in eine hügelige Landschaft mit zahlreichen Flüssen und einem beeindruckenden Wasserfall namens Frecha da Mizarela. Der Ort gehört zur Metropolregion Porto und ist eine Vila, also eine Kleinstadt. Der Kreis Arouca grenzt im Norden an Gondomar und im Süden an Vale de Cambra.
Die Geschichte des Ortes reicht bis vor die Römerzeit zurück, doch erst mit dem Bau eines Klosters im 10. Jahrhundert gewann Arouca an Bedeutung. König Afonso Henriques verlieh dem Ort 1151 die ersten Stadtrechte, und die Ankunft von Mafalda, der Tochter des Königs Sancho I., im Kloster stärkte dessen Einfluss. Nach ihrem Tod blieb das Kloster dank ihres Erbes wohlhabend, und ihre Seligsprechung 1792 festigte den Ruf des Ortes.
Arouca ist bekannt für seine historischen Bauwerke wie das Kloster Mosteiro de Arouca und die Gemeindekirche Igreja de São Bartolomeu. Im Kloster befindet sich ein Museum für Sakralkunst. Ein weiteres Highlight ist die Hängebrücke 516 Arouca, eine der längsten ihrer Art weltweit. Der Geopark Arouca bietet Wanderwege zu Fossilien und Steinformationen, und das internationale Kurzfilmfestival aroucafilmfestival zieht jährlich Besucher an.