Burg Braunsen

Die Burg Braunsen war eine abgegangene Burg im Dorf Braunsen, einem Stadtteil von Bad Arolsen im Landkreis Waldeck-Frankenberg. Sie liegt im Tal der Twiste, umgeben von Wäldern, etwa 3,5 km südöstlich der Kernstadt Bad Arolsen und 1,5 km südwestlich des Twistesee-Vorstaus. Die genaue Lage der Burg ist nicht bekannt, aber es wird vermutet, dass sie sich in der Nähe der Kirche befand, wo Fundamente freigelegt wurden, die auf den Standort der Burg hindeuten. Die Burg wurde erstmals 1223 als Burg Brunharshem urkundlich erwähnt und wurde von den Herren von Brunhardessen erbaut. Diese waren Ministeriale des Klosters Corvey und Gefolgsleute der Grafen von Everstein. Im Jahr 1380 mussten die Herren von Brunhardessen die Burg dem Grafen Heinrich VI. von Waldeck stets offenhalten. Das Adelsgeschlecht starb um 1451 aus, und die Lehen fielen an die Grafschaft Waldeck. Die genaue Zeit des Verfalls der Burg ist nicht bekannt. Die Burg Braunsen war ein Teil der mittelalterlichen Burgenlandschaft Hesses. Sie war Teil der Herrschaft der Herren von Brunhardessen und stand im Gericht Medrich. Die Burg war vermutlich ein Sitz der Familie und hatte eine militärische Funktion. Die genaue Größe und Bauten der Burg sind nicht bekannt, aber sie war Teil der regionalen Geschichte und wurde in der Literatur von Rudolf Knappe beschrieben.