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Fort Madison liegt auf der Insel Nuku Hiva im Pazifischen Ozean und wurde im Oktober und November 1813 als erste US-Navalbase gebaut. Es stand am Taioha'e Bay und diente der Verteidigung der Siedlung Madisonville gegen britische und marquesanische Angriffe. Das Fort wurde nach Präsident James Madison benannt und mit vier Kanonen ausgestattet. Das Fort wurde während des Kriegs gegen Großbritannien 1812 errichtet und wurde nur einmal angegriffen, von britischen Meuteren im Mai 1814. Nach diesem Angriff wurde das Fort bald darauf aufgegeben, obwohl es nie in voller Stärke eingesetzt wurde. Besucher können heute die Ruinen des Forts besichtigen, das sich am Ufer des Taioha'e Bay befindet. Die Umgebung bietet Ausblicke auf das Meer und die Inseln der Südsee. Die Geschichte des Forts ist eng mit der Nuku Hiva Campaign verbunden und gibt Einblick in die militärischen Aktionen des 19. Jahrhunderts.