Burg Waldenstein

Die Burg Waldenstein ist eine Ruine einer Spornburg auf einem 385 m ü. NN hohen Bergsporn im Ortsteil Waldenstein der Gemeinde Rudersberg im Rems-Murr-Kreis. Sie liegt im Wieslauftal und war einst Sitz der Herren von Waldenstein, die ab dem 13. Jahrhundert in württembergischen Diensten standen. Die Burg wurde 1251首次 dokumentiert und verlor im Laufe der Zeit an Bedeutung, bis sie 1456 an Antony von Emershofen ging. Die Burg war bis 1586 in der Familie von Gaisberg und später in der Familie von Göllnitz. 1650 wurden zwei Schlossgebäude erwähnt, und 1746 erwarb Johann Konrad Autenrieth das Schlossgut. 1792 verkaufte die Kammerschreiberei die Burg an das Amt Rudersberg. Bis 1805 gehörte sie dem Ritterkanton Kocher, danach kam sie in bürgerlichen Privatbesitz. 1819 brannte ein Renaissance-Gebäude nieder, und seit 1963 steht eine Gaststätte auf dem Burggelände. Die Anlage umfasst eine Ringmauer, einen Halsgraben und ein zweigeschossiges Steinhaus mit gut erhaltenem Buckelquadermauerwerk. Das Alte Schloss wird vermutet, ein Rest eines Wohnturms zu sein. Die westliche Wand ist 3,5 Meter dick, während die hofseitige Wand nur 1,50 Meter dick ist. Im Nordosten der Anlage befand sich eine Toranlage. Die Umgebung umfasst das Wieslauftal und die Gemeinde Rudersberg.