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Der Orsich-kastély steht auf dem Samci-Plateau in der Gemeinde Gornja Stubica im Bezirk Zagorje. Die Anlage liegt direkt im Zentrum des Dorfes und ist auf einem flachen, kleinen Hügel platziert. Sie besteht aus Überresten eines mittelalterlichen Adelsschlosses und einem barocken Schloss, das 1756 von Orsich II. Kristóf errichtet wurde. Der Kastély ist ein bedeutendes Beispiel für barocke Architektur und beherbergt eine Krypta mit Illusionismus-Fresken sowie einen barocken Altar mit Szenen aus dem Leben von Saint Xavier. Die Anlage war bis 1924 ein Adelssitz, später eine Schule und ein Landwirtschaftsverein. Seit den 1970er Jahren wurde sie restauriert und heute als Museum und Handelsgeschäft genutzt. Besucher können die Reste des mittelalterlichen Schlosses und die barocke Anlage erkunden. Die Ausblicke auf das umliegende Tal und die Landschaft sind besonders beeindruckend. Die Anlage ist Teil des historischen Erbes der Region und bietet Einblick in die militärischen und architektonischen Traditionen der Zeit.