Burg Helsen

Die Burg Helsen war eine Niederungsburg in der heutigen Ortslage von Helsen, einem Stadtteil von Bad Arolsen im Landkreis Waldeck-Frankenberg. Sie lag nördlich der Bicke auf etwa 276 m Höhe über NHN. Die Anlage wurde vermutlich als befestigte Kemenate mit Wall und Graben errichtet. Die genaue Lage und Bauzeit sind nicht bekannt. Die Burg war Wohnsitz der Herren von Helsen, die sie wohl selbst gebaut haben. Sie besaßen Lehensgüter von den Herren Wolff von Gudenberg und von den Herren von Mederich. 1356 verkaufte Johannes von Helsen seinen Besitz mit der Burg an das Augustiner-Chorfrauenstift Aroldessen. Nach der Umwandlung des Klosters in ein Antoniter-Kloster 1492/93 kam der Besitz an die Antoniter in Arolsen. 1526 ging der Besitz mit der Reformation an die Grafen von Waldeck. Die Burg Helsen ist heute verschwunden. Sie lag nördlich der Bicke auf etwa 276 m Höhe. Die Anlage war Wohnsitz der Herren von Helsen und besaß Lehensgüter. Die Burg wurde 1356 an das Augustiner-Chorfrauenstift verkauft und 1526 an die Grafen von Waldeck vergeben. Die genaue Zeit des Abbruchs ist unbekannt.