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Pustá jaskyňa liegt in der Demänovská Dolina in den Niederen Tatraen auf der Slowakei. Sie ist Teil des größeren Kavernensystems der Dolina und befindet sich in den westlichen Hängen der Täler. Das natürliche Eingangstor liegt in der Seitentalrinde Pustá auf einer Höhe von 934 m n.m., während ein künstlich angelegter Eingang 1950 in der Machnatej Dolinka auf 886 m n.m. geschaffen wurde. Die Jaskyňa wurde 1923 entdeckt und wurde 1951 von speleologischen Gruppen unter der Leitung von Anton Droppy und Václav Nemec mit der Demänovská Jaskyňa Wolności verbunden. Die Länge der Höhle stieg durch Ausgrabungen bis 2011 auf 5425 Meter. Sie ist die höchste bekannte Höhle des Systems und wird durch zwei deutlich abgegrenzte Ebenen charakterisiert. Die Höhle besteht aus zwei Ebenen, wobei die obere Ebene etwa 80 m über dem aktiven Untergrund der Demianówki liegt. Sie zeigt Merkmale einer alten Höhle mit korozyonischen und abgestorbenen Nischen. Die untere Ebene erstreckt sich etwa 10 m über dem aktiven Wasserlauf und enthält große Räume wie Hlinená sieň und Achátový dóm. Die Höhle ist mit verschiedenen Wasserströmen und Felsformationen sowie einer vielfältigen Felskunst ausgestattet.